Wenn sich 72 Objekte durch eine Halle bewegen, muss es "Verkehrsregeln" geben, um Zusammenstöße untereinander oder mit Besuchern zu vermeiden. Die kokonförmigen Roboter hören deshalb auf vier Befehle: "Bleib in Bewegung!", "Weiche jedem Hindernis aus!", "Bewege dich beständig, aber nicht zu schnell!" und vor allem "Folge dem Schwarm!". Ihre Höchstgeschwindigkeit liegt bei gut einem Stundenkilometer.
Die Software für die Steuerung der Roboter hat das Fraunhofer Institut entwickelt.